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服務(wù)近2000家企業(yè)，依托一系列實(shí)踐中打磨過的技術(shù)和產(chǎn)品，根據(jù)企業(yè)的具體業(yè)務(wù)問題和需求，針對(duì)性的提供各行業(yè)大數(shù)據(jù)解決方案。
運(yùn)動(dòng)球形機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)分析
來源：中國科技論文在線 時(shí)間：2021-17-1 瀏覽次數(shù)：91次
針對(duì)球型機(jī)器人普遍重心偏高與控制系統(tǒng)不易穩(wěn)定的特性，分析了球形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與
控制系統(tǒng)特性，設(shè)計(jì)一種具有新型結(jié)構(gòu)的全向運(yùn)動(dòng)球型機(jī)器人，該機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、重
心靠下、全向運(yùn)動(dòng)、控制系統(tǒng)穩(wěn)定特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上對(duì)全向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)方案和
控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，并運(yùn)用 Lagrange-Routh 方程建立了動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型